BRAZO ROBOTICO

COPIAR EN SU CUADERNO.

COPIAR EL CUESTIONARIO Y ESCRIBIR UNICAMENTE LA RESPUESTA CORRECTA.

Un brazo robótico es un mecanismo mecánico programable que imita los movimientos del brazo humano. Cuenta con articulaciones, actuadores y sensores que le permiten realizar tareas con precisión en entornos industriales, médicos y científicos.

Origen e historia

1954

Origen

George Devol patenta el primer brazo robótico programable llamado Unimate. Diseñado para tareas repetitivas y peligrosas en fábricas.

1961

Primera instalación

General Motors instala el Unimate en su línea de ensamblaje en New Jersey. Es el primer robot industrial en uso real, manipulando piezas metálicas calientes.

1969

Avance académico

Victor Scheinman (Stanford) desarrolla el Stanford Arm, primer brazo robótico totalmente eléctrico y controlado por computadora. Sentó las bases de la robótica moderna.

1970s

Expansión industrial

Empresas como KUKA y FANUC desarrollan brazos robóticos comerciales. Japón lidera la adopción masiva en la industria automotriz.

1985

Medicina

El robot PUMA 560 realiza la primera biopsia cerebral asistida por robot. Marca el ingreso de la robótica al campo médico.

2000s

Era moderna

Integración con inteligencia artificial, visión por computadora y aprendizaje automático. Los brazos robóticos aprenden tareas nuevas sin reprogramación explícita.

Hoy

Actualidad

Robots colaborativos (cobots) trabajan junto a humanos con seguridad. Aplicaciones en cirugía, exploración espacial, manufactura, logística y más.

Componentes principales

Controlador

Cerebro del robot; procesa instrucciones y coordina movimientos

Actuadores

Motores que generan el movimiento en cada articulación

Sensores

Perciben el entorno: posición, fuerza, temperatura, visión

Efector final

Herramienta al extremo: pinzas, soldadores, bisturís, etc.

Usos actuales

Industria

Soldadura, ensamblaje, pintura y control de calidad en líneas de producción automatizadas.

Medicina

Cirugías mínimamente invasivas (sistema Da Vinci), rehabilitación y prótesis robóticas.

Exploración espacial

Brazos del transbordador espacial (Canadarm), rovers de Marte, mantenimiento de la ISS.

Logística

Almacenes automatizados de Amazon y Alibaba; clasificación y empaque de productos.

Agricultura

Cosecha de frutas, siembra de precisión y monitoreo de cultivos con brazos autónomos.

Educación

Kits como Arduino y ROS permiten a estudiantes programar y experimentar con robótica real.

1. ¿Quién patentó el primer brazo robótico programable?

A) Victor Scheinman

B) George Devol

C) Nikola Tesla

D) Alan Turing

2. ¿Cómo se llamaba el primer robot industrial instalado en General Motors (1961)?

A) Stanford Arm

B) PUMA 560

C) Unimate

D) Da Vinci

3. ¿Qué componente del brazo robótico se encarga de generar el movimiento en cada articulación?

A) Controlador

B) Sensor

C) Efector final

D) Actuador

4. ¿En qué campo médico se usa el sistema robótico Da Vinci?

A) Diagnóstico por imagen

B) Cirugías mínimamente invasivas

C) Fabricación de medicamentos

D) Análisis de sangre

5. ¿Qué nombre reciben los robots que trabajan de forma segura junto a personas?

A) Androides

B) Drones

C) Cobots

D) Cyborgs

6. ¿Cuál fue la principal aplicación del PUMA 560 en 1985?

A) Exploración en Marte

B) Cosecha agrícola automatizada

C) Primera biopsia cerebral asistida por robot

D) Ensamblaje de automóviles

7. ¿Qué avance tecnológico caracteriza a los brazos robóticos modernos (2000s en adelante)?

A) Mayor tamaño y peso

B) Integración con inteligencia artificial y aprendizaje automático

C) Uso exclusivo de energía hidráulica

D) Funcionamiento sin sensores

8. ¿Qué función cumple el efector final de un brazo robótico?

A) Procesar las instrucciones del sistema

C) Alimentar de energía al robot

C) Interactuar directamente con objetos o el entorno

D) Medir la temperatura interna del motor

9. ¿En qué sector se usa el Canadarm y los rovers de exploración?

A) Industria automotriz

B) Exploración espacial

C) Agricultura de precisión

D) Logística de almacenes

10. ¿Cuál de estos NO es un uso actual del brazo robótico?

A) Cosecha de frutas

B) Clasificación de paquetes en almacenes

C) Composición de música clásica en tiempo real

D) Soldadura industrial

PARA CARATULA

 

Apoyo para estudiantes de TERCERO BASICO

Seguir las instrucciones de su profesor.

Link:

https://view.genially.com/6a15c71c8a3cdc14232e8db2

Ejercicio 19/05

Copie el prompt en su cuaderno.

Generelo en una IA

Modifiquelo. Utilice una imagen suya

Contrato de referencia: Usa la imagen subida como ancla de identidad del sujeto. Preserve la semejanza reconocible del sujeto, forma de rostro, espaciado de ojos, forma de nariz, forma de labios, tono de piel y tono de la piel, línea del cabello, señales de edad, proporciones corporales, expresión natural y mirada. Cambia solo la escala, el armario, la pose, el ajuste, la iluminación y el estilo.

Crea un retrato fotorrealista del sujeto como una persona real en miniatura parada dentro de un diorama de escritorio hecho a mano, 4:5 relación de aspecto vertical. El sujeto aparece alrededor de seis pulgadas de alto, cuerpo completo visible, de pie sobre un pequeño suelo de madera dentro de un detallado estudio en miniatura con libros pequeños, una pequeña lámpara de escritorio, una pequeña silla, papel enrollado, una taza de café y paredes de cartón cortadas a mano. Objetos de gran tamaño del mundo real fuera del diorama, como un lápiz normal, un dispensador de cinta y el borde del cuaderno, hacen que la escala sea clara al instante sin que ninguna mano entre en el marco.

Composición: ángulo macroproducto-fotografía, tema centrado y totalmente visible, con la sala en miniatura llenando la mayor parte del marco y objetos de escritorio más grandes visibles en los bordes para la escala. Iluminación: cálida lámpara de escritorio brillo dentro del diorama equilibrado por la suave luz del día desde la habitación más grande, creando sombras creíbles a los pies del sujeto y en los muebles en miniatura. Cámara y óptica: Sony A7R V, sensación de lente macro de 90 mm, f/5.6, 1/160s, ISO 400. El sujeto debe parecer una persona miniatura real presente físicamente, no un juguete o figura, con una textura de la piel realista, pliegues naturales de ropa, sombras de contacto correctas y la profundidad del campo que corresponde.

Texto: no hay texto en la imagen. Restricciones: sin marca de agua, sin logotipos de marca, sin duplicados de tema, sin piel de plástico parecida a una muñeca, sin articulaciones de juguete, sin cabeza de gran tamaño, sin anatomía deformada, manos naturales, sin cara pegada, sin bordes cortados, sin iluminación de cara y cuello desajustada, sin efecto corporal flotante, sin mano humana en el marco.

NUEVO ejercicio 13/05

EJERCICIO EN EXCEL:

BASE DE DATOS DE ESTUDIANTES:

BASE DE DATOS DE ESTUDIANTES:

 

Su trabajo deberá quedar asi...

FORMULA DE PROMEDIO

REPASO DE EVALUACION

Copiar en su cuaderno y resolver:

TIPOS DE DATOS y PROMPTS

 Copiar la inforagrafia en su cuaderno.

Realizar la tabla en EXCEL.

Enviar por correo

NO COPIE Y PEGUE INFORMACION.

DIGITE LOS DATOS, DE ESO SE TRATA EL TRABAJO

ID	Nombre del Item	Categoría	Fecha de Registro	Cantidad	Precio Unitario	Disponible (Booleano)
1	Laptop Pro	Electrónica	10/01/2026	15	1200.00	VERDADERO
2	Silla Ergonómica	Muebles	12/01/2026	40	250.50	VERDADERO
3	Café Arábica	Alimentos	15/01/2026	100	12.99	VERDADERO
4	Teclado Mecánico	Accesorios	18/01/2026	0	85.00	FALSO
5	Monitor 4K	Electrónica	20/01/2026	8	450.00	VERDADERO
6	Escritorio Madera	Muebles	22/01/2026	5	320.00	VERDADERO
7	Mouse Inalámbrico	Accesorios	25/01/2026	50	25.00	VERDADERO
8	Audífonos Noise	Electrónica	28/01/2026	12	199.99	VERDADERO
9	Lámpara LED	Hogar	01/02/2026	25	45.50	VERDADERO
10	Mochila Técnica	Accesorios	03/02/2026	0	75.00	FALSO
11	Tablet 10"	Electrónica	05/02/2026	20	300.00	VERDADERO
12	Planta Decorativa	Hogar	07/02/2026	15	18.00	VERDADERO
13	Cable HDMI 2.1	Accesorios	10/02/2026	100	15.25	VERDADERO
14	Disco Externo 1TB	Almacenamiento	12/02/2026	30	65.00	VERDADERO
15	Memoria USB 64GB	Almacenamiento	14/02/2026	200	10.00	VERDADERO
16	Webcam Full HD	Accesorios	16/02/2026	10	55.00	VERDADERO
17	Impresora Láser	Oficina	18/02/2026	3	210.00	VERDADERO
18	Resma de Papel	Oficina	20/02/2026	500	5.50	VERDADERO
19	Adaptador USB-C	Accesorios	22/02/2026	45	12.00	VERDADERO
20	Smartphone X	Electrónica	25/02/2026	7	899.00	VERDADERO
21	Smartwatch Z	Electrónica	27/02/2026	0	250.00	FALSO
22	Micrófono USB	Accesorios	01/03/2026	14	130.00	VERDADERO
23	Ventilador Torre	Hogar	03/03/2026	18	85.00	VERDADERO
24	Repetidor Wi-Fi	Redes	05/03/2026	22	40.00	VERDADERO
25	Router Gaming	Redes	07/03/2026	4	180.00	VERDADERO

EJERCICIO:

Copie los prompts en la IA que desee y genere las imagenes.

PROMPT: